Le WRO est structuré au moyen de cinq niveaux d'adhésion.
Actuellement le WRO a cinq membres, ils sont l'organisation de secours du Royaume-Uni (UKRO), l'organisation de secours Australienne de la route (ARRO), le Comité de transport de secours du Canada (TERC Etats-Unis et Canada) et les secours d’Afrique Du sud (RSA) qui sont tous les membres du niveau un. Le cinquième membre est l'Asociacion Profesional de Rescate en Accidentes de Trafico (APRAT) qui sont actuellement les membres du niveau deux. Pour les organismes intéressés à devenir member, contactez s’ils vous plait le secrétaire à l'organisation mondiale de secours pour de plus amples information.